تخمین مقاوم جهت نگاه نسبت به چرخش سر با استفاده از یک دوربین معمولی
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
تخمین بلادرنگ سرعت وسایل نقلیه با استفاده از یک دوربین
اندازه گیری سرعت وسایل نقلیه، نقش مهمی را در جمع آوری اطلاعات ترافیکی ایفا می کند و همچنین موضوع داغ و پیچیده ای در دستگاه های حمل و نقل هوشمند به حساب می آید. در این پایان نامه برای تخمین سرعت وسیله نقلیه از استخراج نقاط محوشوندگی درون تصویر استفاده شده است تا بتوان پارامترهای دوربین را محاسبه کرد و سرعت خودرویی که به ناحیه ی مورد علاقه وارد می شود را به صورت بلادرنگ محاسبه کرد. علاوه بر آن ر...
تخمین برخط مقاوم اغتشاشات مداری با استفاده از تئوری مدلغزشی مرتبة 2 برای یک ماهواره
استفاده از اغتشاشات مداری در طراحی سیستم‌های کنترلی سامانه‌های فضایی، تاکنون توسط محققان بسیاری بررسی شده است. از جمله روش‌های کارآمد برای تخمین اغتشاشات مداری استفاده از دینامیک معکوس است که در آن با استفاده از معادلات دینامیکی و جایگزینی مقادیر اندازه‌گیری با متغیرهای معادلات دینامیکی، گشتاورهای اغتشاشی تخمین زده می‌شوند. چالش اصلی در استفاده از روش دینامیک معکوس، محاسبة مقادیر مشتق متغیرهای ...
متن کاملتخمین جهت منابع با استفاده از زیرفضای کرونکر
This paper proceeds directions of arrival (DOA) estimation by a linear array. These years, some algorithms, e.g. Khatri-Rao approach, Nested array, Dynamic array have been proposed for estimating more DOAs than sensors. These algorithms can merely estimate uncorrelated sources. For Khatri-Rao approach, this is due to the fact that Khatri-Rao product discard the non-diagonal entries of the corre...
متن کاملتخمین جهت منابع با استفاده از زیرفضای ختری-رائو
This paper deals with Direction of Arrival (DOA) Estimation using Uniform linear array (ULA) for the case of more sources than sensors in the array processing. Khatri-Rao subspace approach, introduced for DOA estimation for this, in non-stationary signal model. The technique will be shown to be capable to handle stationary signals, too. Identifiability conditions of this approach are addressed....
متن کاملتخمین برخط مقاوم اغتشاشات مداری با استفاده از تئوری مدلغزشی مرتبه ۲ برای یک ماهواره
استفاده از اغتشاشات مداری در طراحی سیستم های کنترلی سامانه های فضایی، تاکنون توسط محققان بسیاری بررسی شده است. از جمله روش های کارآمد برای تخمین اغتشاشات مداری استفاده از دینامیک معکوس است که در آن با استفاده از معادلات دینامیکی و جایگزینی مقادیر اندازه گیری با متغیرهای معادلات دینامیکی، گشتاورهای اغتشاشی تخمین زده می شوند. چالش اصلی در استفاده از روش دینامیک معکوس، محاسبه مقادیر مشتق متغیرهای ...
متن کاملمنابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
عنوان ژورنال:
مجله مهندسی برق دانشگاه تبریزناشر: رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر
ISSN
دوره 41
شماره 1 2011
میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com
copyright © 2015-2023